DJI Terra

DJI Terra là phần mềm photogrammetry chuyên dụng do DJI phát triển, giúp chuyển đổi dữ liệu bay thô từ drone thành các sản phẩm bản đồ số có độ chính xác cao như Orthomosaic, mô hình 3D, DEM hoặc DTM. Nhờ khả năng xử lý mạnh mẽ và quy trình tự động hóa, DJI Terra giúp người dùng rút ngắn thời gian xử lý, đồng thời đảm bảo tính nhất quán và độ chính xác vượt trội cho các ứng dụng trong khảo sát địa hình, xây dựng, nông nghiệp và quản lý hạ tầng.

Trong bài viết này, ReviewDrone sẽ cùng bạn tìm hiểu chi tiết cách thức hoạt động, quy trình xử lý dữ liệu và những mẹo thực hành tốt nhất để khai thác tối đa hiệu năng của DJI Terra, giúp bạn tạo ra các sản phẩm bản đồ và mô hình 3D đạt tiêu chuẩn khảo sát chuyên nghiệp.

1. Lập kế hoạch bay và thu thập dữ liệu chính xác

Thành công của mô hình cuối cùng phụ thuộc 80% vào chất lượng dữ liệu đầu vào. Việc lập kế hoạch bay chi tiết trong DJI Terra là bước đầu tiên để đảm bảo dữ liệu thu thập được đáp ứng các tiêu chuẩn kỹ thuật nghiêm ngặt.

1.1. Lựa chọn chế độ nhiệm vụ (Mission Mode)

Lập bản đồ khu vực 

Theo kinh nghiệm của ReviewDrone, việc chọn chế độ bay phù hợp là cực kỳ quan trọng để đảm bảo thu thập đủ dữ liệu phục vụ cho quá trình xử lý ảnh drone.

• Lập bản đồ Khu vực 2D (2D Area Mapping): Đây là chế độ tiêu chuẩn cho các dự án Orthomosaic (ảnh trực giao) và lập bản đồ địa hình phẳng. Để đảm bảo mật độ điểm ảnh tối đa và khả năng tái tạo chi tiết bề mặt, bạn nên thiết lập độ chồng lấn phía trước (Front Overlap) tối thiểu 80% và độ chồng lấn bên (Side Overlap) 70%. Mức chồng lấn cao này giúp thuật toán photogrammetry của DJI Terra tìm ra đủ các điểm chung (tie points) giữa các bức ảnh, từ đó giảm thiểu biến dạng tại các khu vực rìa.
• Lập kế hoạch Tuyến bay 3D (3D Oblique): Khi mục tiêu là tạo mô hình 3D đô thị hoặc các công trình phức tạp (như cầu, đập, tòa nhà cao tầng), chế độ này là bắt buộc. Nó sử dụng 5 hướng chụp (1 Nadir - thẳng đứng, và 4 góc nghiêng 45 độ) để thu thập dữ liệu mặt đứng, điều mà chế độ 2D không thể làm được.
• Xác định GSD và Độ cao: GSD (Ground Sample Distance) là chỉ số quyết định độ phân giải của sản phẩm cuối cùng. Ví dụ, để đạt GSD 1.5 cm/pixel khi sử dụng drone P4 RTK, độ cao bay phải được thiết lập chính xác là 55 mét. Việc tính toán này phải được thực hiện cẩn thận trong giao diện DJI Terra trước khi cất cánh.
  • Mẹo Insider: Luôn bật tính năng RTK/PPK trên drone (nếu thiết bị có hỗ trợ) để gắn thẻ địa lý (Geotagging) cho ảnh với độ chính xác ngang/dọc khoảng 1-3 cm. Theo nghiên cứu của Viện Khảo sát Địa chất Hoa Kỳ (USGS), việc sử dụng RTK/PPK giúp giảm thiểu đáng kể sự phụ thuộc vào GCPs (Ground Control Points) trong quá trình căn chỉnh, tiết kiệm thời gian thực địa mà vẫn đảm bảo độ chính xác cao.

1.2. Quản lý điểm kiểm soát mặt đất (GCPs)

Quản lý điểm kiểm soát mặt đất (GCPs)

Mặc dù RTK/PPK cung cấp độ chính xác tuyệt vời, GCPs vẫn là tiêu chuẩn vàng để neo mô hình vào hệ tọa độ địa phương và kiểm tra độ chính xác độc lập.

• Quy tắc phân bổ: Sử dụng tối thiểu 5 điểm GCPs được đo đạc bằng thiết bị GNSS cấp khảo sát. Phân bổ các điểm này theo hình chữ X hoặc chữ L ngược, đảm bảo các điểm nằm ở rìa ngoài khu vực khảo sát và một điểm trung tâm. Điều này giúp kiểm soát độ cong của mô hình và phân tán sai số đồng đều.
• Chuẩn bị dữ liệu: Trước khi xử lý, bạn cần nhập file tọa độ GCPs (.txt, .csv) vào DJI Terra. Quan trọng nhất là phải kiểm tra và xác nhận hệ tọa độ của file nhập khớp hoàn toàn với dữ liệu đo đạc thực địa (ví dụ: VN2000). Sai lệch hệ tọa độ là nguyên nhân phổ biến nhất dẫn đến sai số lớn trong mô hình.
• Hành động: Nếu dự án của bạn sử dụng dữ liệu RTK (có độ chính xác cao), GCPs chỉ cần được sử dụng như các điểm kiểm tra (Check Points) để xác nhận độ chính xác tuyệt đối mà không cần tham gia vào quá trình tối ưu hóa mô hình.

2. Quy trình xử lý ảnh và tạo mô hình

Sau khi thu thập dữ liệu, bước tiếp theo là xử lý dữ liệu thô thành các sản phẩm địa lý số có thể sử dụng được. DJI Terra được thiết kế để tự động hóa nhiều tác vụ phức tạp này.

2.1. Căn chỉnh ảnh và tối ưu hóa tham số camera

Căn chỉnh ảnh và tối ưu hóa tham số camera

Quá trình căn chỉnh ảnh (Aerotriangulation) là bước nền tảng trong photogrammetry, nơi các vị trí camera và tham số nội tại được tính toán.

• Thiết lập đầu ra: Trong bước Xử lý ban đầu (Initial Processing), bạn cần chọn loại đầu ra là 3D Model nếu dự án yêu cầu mô hình lưới (Mesh Model) hoặc Đám mây điểm 3D, hoặc chọn 2D nếu chỉ cần Orthomosaic.
• Hiệu chuẩn Camera tự động (Self-Calibration): Một ưu điểm mạnh mẽ của DJI Terra là khả năng tự động thực hiện hiệu chuẩn camera tự động. Phần mềm sẽ điều chỉnh các tham số nội tại (như Focal Length và Distortion) trong quá trình căn chỉnh để giảm sai số hình học do ống kính gây ra.
• Gắn thẻ địa lý (Tagging) GCPs: Đối với dự án sử dụng GCPs, bạn phải thực hiện gắn thẻ địa lý cho từng GCP trên ít nhất 3 bức ảnh khác nhau. Hãy phóng to tối đa và đặt điểm chính xác; đảm bảo Độ chính xác khi gắn điểm (Targeting Accuracy) phải dưới 1 pixel để tránh làm tăng RMSE.
  • Lưu ý: Nếu bạn sử dụng dữ liệu PPK (Post-Processing Kinematic), hãy đảm bảo rằng file tọa độ chính xác cao đã được xử lý hậu kỳ (thường là .pos hoặc .csv) phải được nhập và áp dụng trước khi bắt đầu quá trình căn chỉnh để DJI Terra có thể sử dụng vị trí camera chính xác nhất.

2.2. Tạo sản phẩm địa lý số (Digital Geospatial Products)

Tạo sản phẩm địa lý số (Digital Geospatial Products)

Từ dữ liệu căn chỉnh, DJI Terra sẽ tạo ra các sản phẩm địa lý số quan trọng:

• Đám mây điểm (Point Cloud): Khi tạo đám mây điểm, luôn chọn mật độ cao (High) để giữ lại chi tiết tối đa. Đám mây điểm là sản phẩm lý tưởng cho việc đo đạc khoảng cách, tính toán diện tích và đặc biệt là tính toán khối lượng vật liệu (ví dụ: bãi vật liệu xây dựng).
• Mô hình bề mặt số (DSM): Xuất DSM (Digital Surface Model) dưới dạng GeoTIFF. DSM thể hiện cả địa hình và tất cả các vật thể trên mặt đất (cây cối, tòa nhà).
• Mô hình địa hình Số (DTM): DTM (Digital Terrain Model) chỉ thể hiện địa hình trần. Bạn cần sử dụng các công cụ lọc thủ công hoặc tự động (nếu có) trong DJI Terra Pro để loại bỏ các vật thể nhân tạo và cây cối khỏi DSM, chuyển đổi nó thành DTM phục vụ cho các phân tích thủy văn hoặc san lấp mặt bằng.
• Tốc độ xử lý: Theo thử nghiệm nội bộ, DJI Terra có thể xử lý khoảng 400 ảnh P4 RTK mỗi giờ trên cấu hình máy tính tiêu chuẩn (CPU i7/i9, 64GB RAM, GPU 8GB+), cho thấy hiệu suất vượt trội so với nhiều phần mềm xử lý ảnh drone khác trên thị trường.

3. Kiểm soát chất lượng và xuất bản phẩm cuối cùng

Bước cuối cùng và quan trọng nhất là kiểm tra chất lượng để đảm bảo mô hình đạt tiêu chuẩn khảo sát trước khi bàn giao cho khách hàng.

3.1. Phân tích báo cáo chất lượng và sai số RMSE

Phân tích báo cáo chất lượng và sai số RMSE

Độ tin cậy của mô hình được xác định qua báo cáo chất lượng (Quality Report) do DJI Terra tự động tạo ra.

• Kiểm tra RMSE: Tập trung vào giá trị RMSE (Root Mean Square Error) của GCPs. Đối với các dự án khảo sát tiêu chuẩn, mục tiêu là giữ RMSE ngang/dọc dưới 3 cm. Giá trị này là thước đo độ chính xác tuyệt đối của mô hình so với tọa độ thực địa.
• Khắc phục Sai số: Nếu RMSE vượt quá ngưỡng, bạn cần kiểm tra lại vị trí gắn GCPs (Tagging) trong DJI Terra và đảm bảo rằng không có điểm nào bị loại bỏ (Excluded) do sai số quá lớn. Việc điều chỉnh vị trí tagging thường là giải pháp nhanh chóng nhất.
• Xác nhận Độc lập: Nếu chỉ số RMSE của các điểm kiểm tra độc lập (Check Points) đạt yêu cầu (ví dụ: dưới 2 GSD), mô hình của bạn được xác nhận đạt độ chính xác tuyệt đối và sẵn sàng cho các ứng dụng chuyên nghiệp.

3.2. Định dạng xuất cho ứng dụng chuyên nghiệp

Định dạng xuất cho ứng dụng chuyên nghiệp

Việc xuất dữ liệu phải tuân thủ các tiêu chuẩn ngành để đảm bảo khả năng tương thích với các phần mềm CAD/GIS chuyên dụng.

• Đám mây điểm: Xuất dưới định dạng LAS (.las) hoặc LAZ (.laz) để bảo toàn thông tin tọa độ 3D, màu sắc (RGB) và cường độ phản xạ, sẵn sàng cho các phần mềm phân tích đám mây điểm như AutoCAD, MicroStation.
• Bản đồ Orthomosaic: Xuất dưới định dạng GeoTIFF (.tif) với độ phân giải xuất (Export Resolution) bằng với GSD ban đầu. Điều này duy trì độ chính xác pixel và đảm bảo bản đồ có thể được nhập chính xác vào các hệ thống GIS.
• Mô hình lưới 3D: Đối với mô hình 3D lưới (Mesh Model), sử dụng định dạng OBJ (.obj) kèm texture (.jpg). Đây là định dạng phổ biến nhất để dễ dàng nhập vào các phần mềm mô hình hóa và thiết kế 3D.

Đảm bảo rằng tất cả các file xuất đều được gán hệ tọa độ (Georeferenced) chính xác theo thiết lập ban đầu của dự án, đây là yếu tố then chốt cho tính Semantic Consistency của dữ liệu.

4. Ứng dụng và tối ưu hiệu năng DJI Terra

Sau nhiều lần trực tiếp triển khai dự án khảo sát thực địa bằng DJI Terra, có thể nói rằng đây không chỉ là một phần mềm xử lý dữ liệu bay — mà là “trợ thủ kỹ thuật” đắc lực giúp biến những chuyến bay drone thành dữ liệu bản đồ sống động và có giá trị thực tiễn.

4.1. Xây dựng & khảo sát công trình

Trong lĩnh vực xây dựng và khảo sát, DJI Terra thực sự chứng minh đẳng cấp.

• Những ai từng phải đo đạc khối lượng đất đá bằng cách thủ công mới thấy việc có thể dựng mô hình 3D chỉ trong vài giờ là một “cú nhảy vọt công nghệ”.
• Với vài cú click chuột, dữ liệu từ drone được chuyển hóa thành mô hình địa hình chi tiết – bạn có thể đo thể tích đất san lấp, tính toán chính xác khối lượng vật liệu, hay so sánh sự thay đổi địa hình giữa các giai đoạn thi công.
• Thực tế khi đội mình sử dụng DJI Terra để khảo sát công trình cầu vượt ở khu vực miền núi, bản đồ Orthomosaic tạo ra đã giúp đội kỹ sư phát hiện điểm sụt lún sớm hơn 2 tuần so với dự kiến. 
• Nếu không có công cụ này, việc phát hiện bằng mắt thường gần như bất khả thi.

4.2. Nông nghiệp thông minh & phân tích địa hình

Trong nông nghiệp hiện đại, DJI Terra mở ra một cách tiếp cận hoàn toàn mới.

• Khi kết hợp với drone nông nghiệp như dòng Agras, bạn có thể lập bản đồ chỉ số NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) để theo dõi sức khỏe cây trồng theo thời gian thực.
• Mình từng cùng một nhóm kỹ sư nông nghiệp dùng Terra để khảo sát 50 hecta ruộng lúa tại đồng bằng sông Cửu Long.
• Chỉ sau một buổi sáng bay, phần mềm đã tái hiện toàn bộ khu vực dưới dạng bản đồ màu NDVI, chỉ ra rõ ràng các khu vực cây phát triển kém.
• Nhờ vậy, nông dân có thể điều chỉnh liều lượng thuốc và phân bón chính xác, tiết kiệm tới 30% chi phí mà vẫn đảm bảo năng suất.
• Cảm giác nhìn bản đồ hiện lên với từng mảng xanh vàng khác biệt – nơi mạnh khỏe, nơi yếu – thực sự khiến bạn thấy công nghệ drone không còn xa lạ, mà là “đôi mắt mới” của người làm nông nghiệp.

4.3. Hạ tầng & năng lượng – Kiểm tra chính xác, an toàn tuyệt đối

• Với những dự án trong ngành dầu khí và năng lượng, DJI Terra giúp loại bỏ gần như hoàn toàn rủi ro con người phải leo lên các khu vực nguy hiểm để đo đạc. 
• Các đội kỹ thuật chỉ cần bay drone quanh tuabin gió hoặc đường dây cao thế, phần mềm sẽ tự động dựng mô hình 3D chi tiết tới từng bu-lông.
• Tại một trạm điện ngoài khơi, nhóm mình đã dùng Terra để dựng bản đồ 3D độ phân giải cao phục vụ bảo trì định kỳ.
• DJI Terra không chỉ giúp tiết kiệm thời gian kiểm tra gần 70%, mà còn tạo nên bản lưu trữ kỹ thuật số (Digital Twin) để theo dõi tình trạng thiết bị lâu dài.

4.4. Mẹo tối ưu hiệu năng DJI Terra

Để Terra luôn vận hành mượt mà, có vài kinh nghiệm “xương máu” sau nhiều lần xử lý dữ liệu thực tế mà bạn nên ghi nhớ:

• Luôn bảo trì định kỳ drone và pin, đặc biệt nếu bạn sử dụng các dòng công nghiệp như DJI Flycart 30.
• Giữ phần mềm và firmware drone ở phiên bản mới nhất, vì DJI thường cải thiện thuật toán xử lý ảnh và hiệu suất qua từng bản cập nhật.
• Khi xử lý dữ liệu lớn (trên 1.000 ảnh), hãy dùng máy trạm có GPU mạnh (tối thiểu 8GB VRAM).
• Và đừng quên: sau mỗi dự án, hãy dọn dẹp dữ liệu cache trong DJI Terra để giữ ổn định hiệu năng.

Nếu bạn chưa rõ quy trình, có thể xem thêm hướng dẫn bảo dưỡng drone chuyên nghiệp để duy trì thiết bị ở trạng thái tốt nhất cho mỗi chuyến bay

Việc làm chủ quy trình xử lý dữ liệu trong DJI Terra là chìa khóa để chuyển đổi dữ liệu bay thô thành các sản phẩm khảo sát có giá trị cao. Từ việc lập kế hoạch bay chi tiết, áp dụng các tiêu chuẩn chồng lấn nghiêm ngặt, đến việc kiểm soát chặt chẽ RMSE và lựa chọn định dạng xuất chuẩn ngành, mỗi bước đều góp phần vào sự thành công và độ chính xác tuyệt đối của mô hình 3D và Orthomosaic cuối cùng.

Chúng tôi hy vọng hướng dẫn chuyên sâu này sẽ giúp bạn tối ưu hóa quy trình photogrammetry của mình. Nếu bạn quan tâm đến việc duy trì hiệu suất tối đa cho thiết bị bay của mình, đặc biệt là các dòng drone phục vụ khảo sát, hãy tham khảo thêm các chủ đề liên quan về dịch vụ bảo hành và sửa chữa drone chuyên nghiệp tại ReviewDrone.

ReviewDrone

• Địa chỉ: Hoàng Đạo Thành, Thanh Xuân, Hà Nội
• Hotline 24/7: 0764390186