Hướng Dẫn Sử Dụng DJI Agras T20P An Toàn, Hiệu Quả

Việc vận hành DJI Agras T20P một cách chính xác và an toàn là yếu tố then chốt để tối ưu hóa hiệu suất phun, nâng cao năng suất và bảo vệ khoản đầu tư trong nông nghiệp hiện đại. Bài viết này ReviewDrone sẽ cung cấp hướng dẫn sử dụng DJI Agras T20P, bao gồm từ các bước chuẩn bị trước khi bay, thiết lập thông số, vận hành thực tế đến quy trình bảo dưỡng định kỳ. Nhờ đó, bạn sẽ nắm vững các thao tác cần thiết, giảm thiểu rủi ro, khai thác tối đa tiềm năng của thiết bị và đảm bảo hiệu quả cao nhất cho mọi mùa vụ.

1. Các nguyên tắc an toàn cốt lõi khi vận hành DJI Agras T20P

Các nguyên tắc an toàn cốt lõi khi vận hành DJI Agras T20P

An toàn là ưu tiên hàng đầu khi vận hành DJI T20P. Việc tuân thủ nghiêm ngặt các quy tắc này không chỉ bảo vệ người vận hành và cộng đồng mà còn kéo dài tuổi thọ của máy bay nông nghiệp.

• An toàn về môi trường bay: Trước khi cất cánh, bạn cần khảo sát kỹ khu vực hoạt động. Đảm bảo T20P luôn duy trì khoảng cách an toàn với khu dân cư, trường học, bệnh viện và các khu vực công cộng khác. Đặc biệt, tránh xa các nguồn nước mở như sông, hồ để ngăn ngừa ô nhiễm hóa chất. Luôn kiểm tra các vùng cấm bay (GEO zones) được quy định bởi DJI hoặc cơ quan hàng không địa phương. Vận hành trong GEO zones có thể dẫn đến phạt hành chính và rủi ro pháp lý. Ví dụ, việc bay gần sân bay mà không có giấy phép có thể gây nguy hiểm nghiêm trọng cho hàng không dân dụng.
• An toàn sử dụng thuốc bảo vệ thực vật: Khi làm việc với hóa chất nông nghiệp, việc trang bị bảo hộ cá nhân (PPE) là bắt buộc. Điều này bao gồm kính bảo hộ, khẩu trang, găng tay và quần áo bảo hộ. Tuyệt đối không được vệ sinh hoặc bảo trì máy bay nông nghiệp khi pin vẫn còn kết nối hoặc hệ thống phun đang hoạt động, nhằm tránh nguy cơ điện giật hoặc tiếp xúc hóa chất không mong muốn.
• Kiểm tra pin và thiết bị: Pin là trái tim của T20P. Trước mỗi chuyến bay, hãy kiểm tra kỹ lưỡng tình trạng pin. Không sử dụng pin có dấu hiệu phồng, nứt, biến dạng hoặc đã tiếp xúc với chất lỏng. Những viên pin này tiềm ẩn nguy cơ cháy nổ cao. Theo khuyến cáo của DJI Agras, pin cần được bảo quản ở nơi khô ráo, thoáng mát và không tiếp xúc trực tiếp với ánh nắng mặt trời.

Xem thêm: Hướng dẫn sử dụng DJI Agras T50 an toàn & hiệu quả

2. Chuẩn bị máy bay trước khi cất cánh

Chuẩn bị máy bay trước khi cất cánh

Theo hướng dẫn vận hành DJI Agras T20P từ ReviewDrone, trong quy trình kiểm tra trước khi bay kỹ lưỡng là bước không thể thiếu để đảm bảo chuyến bay an toàn và hiệu quả.

2.1. Kiểm tra ngoại quan T20P

• Kiểm tra cánh quạt (Propellers): Đảm bảo tất cả các cánh quạt không có vết nứt, vỡ, cong vênh hay bất kỳ hư hại nào. Xác nhận rằng chúng đã được mở ra hoàn toàn và siết chặt đúng cách. Cánh quạt bị hỏng có thể gây mất ổn định bay hoặc rơi máy bay không người lái.
• Kiểm tra khóa tay (Arm locks): Các ống bọc tay máy (arm) cần được vặn chặt và khóa đúng vị trí. Lỏng lẻo ở các khớp nối này có thể dẫn đến rung lắc trong quá trình bay, ảnh hưởng đến độ chính xác của việc phun hoặc rải.
• Kiểm tra bình chứa và pin: Đảm bảo pin được lắp chắc chắn vào khoang pin cho đến khi nghe thấy tiếng "click" rõ ràng. Kiểm tra bình chứa thuốc hoặc vật liệu rải để đảm bảo không có rò rỉ và nắp bình được đóng kín. Rò rỉ hóa chất trong quá trình bay không chỉ lãng phí mà còn gây nguy hiểm cho môi trường.

2.2. Chuẩn bị bộ điều khiển từ xa (DJI RC Plus)

Chuẩn bị bộ điều khiển từ xa (DJI RC Plus)

• Lắp đặt pin ngoài (WB37) và kiểm tra dung lượng: Đảm bảo pin phụ WB37 đã được lắp đúng cách và có đủ dung lượng cho toàn bộ quá trình vận hành. Pin yếu có thể làm gián đoạn tín hiệu điều khiển.
• Điều chỉnh ăng-ten về vị trí truyền tín hiệu tốt nhất: Hướng ăng-ten của bộ điều khiển về phía DJI Agras T20P để đảm bảo tín hiệu mạnh và ổn định. Tín hiệu yếu có thể gây mất kết nối, dẫn đến các tình huống nguy hiểm.

2.3. Hiệu chỉnh la bàn (Compass Calibration)

• Hiệu chỉnh la bàn là cần thiết khi bạn di chuyển DJI Agras T20P đến một địa điểm mới, khi có sự thay đổi đáng kể về từ trường (ví dụ: gần các cấu trúc kim loại lớn) hoặc khi ứng dụng yêu cầu. Quy trình này giúp máy bay không người lái xác định hướng chính xác. 
• Bạn cần xoay máy bay theo các hướng được chỉ dẫn trên màn hình điều khiển cho đến khi đèn báo hiệu chỉnh thành công. Việc hiệu chỉnh sai có thể dẫn đến lỗi định hướng và mất kiểm soát trong quá trình bay.

Xem thêm: Hướng Dẫn Sử Dụng DJI Agras T100 An Toàn, Hiệu Quả

3. Hướng dẫn khởi động và thao tác bay cơ bản

Hướng dẫn khởi động và thao tác bay cơ bản

Hiểu rõ cách sử dụng DJI Agras T20P và nắm vững các thao tác cơ bản chính là nền tảng giúp bạn vận hành thiết bị một cách tự tin, an toàn và đạt hiệu suất cao nhất.

3.1. Quy trình khởi động/tắt máy

Việc tuân thủ đúng quy trình bật và tắt thiết bị là yếu tố quan trọng giúp bảo vệ hệ thống điện tử của máy bay nông nghiệp DJI Agras T20P, hạn chế lỗi kết nối và đảm bảo an toàn trong quá trình vận hành.

Quy trình bật máy:

• Bước 1 – Bật bộ điều khiển DJI RC Plus: Luôn khởi động bộ điều khiển từ xa trước để đảm bảo thiết bị sẵn sàng kết nối và nhận tín hiệu từ máy bay. Điều này giúp hệ thống đồng bộ hóa dữ liệu và tránh mất kết nối trong khoảnh khắc khởi động.
• Bước 2 – Bật nguồn DJI Agras T20P: Sau khi bộ điều khiển đã hoạt động ổn định, bạn tiến hành bật nguồn máy bay. Lúc này, máy bay sẽ tự động kết nối với bộ điều khiển và kích hoạt các hệ thống kiểm tra an toàn (self-check).

Quy trình tắt máy:

• Bước 1 – Tắt nguồn DJI Agras T20P: Tắt máy bay trước để đảm bảo mọi hoạt động của động cơ, cảm biến và hệ thống phun được dừng hoàn toàn.
• Bước 2 – Tắt bộ điều khiển DJI RC Plus: Cuối cùng, tắt bộ điều khiển từ xa sau khi máy bay đã ngừng hoạt động. Trình tự này giúp tránh lỗi bộ nhớ, mất dữ liệu chuyến bay hoặc sự cố kết nối bất ngờ.

3.2. Khởi động động cơ

Khởi động động cơ

Để khởi động hệ thống động cơ (motor) của DJI Agras T20P, bạn cần thực hiện thao tác CSC – Combination Stick Command trên bộ điều khiển DJI RC Plus. Đây là thao tác bắt buộc để đảm bảo động cơ chỉ quay khi người điều khiển chủ động kích hoạt.

Các bước thực hiện:

• Sau khi máy bay đã được bật và kết nối thành công với bộ điều khiển, đảm bảo khu vực xung quanh an toàn và không có người đứng gần.
• Thực hiện thao tác CSC bằng cách kéo cả hai cần điều khiển về các góc dưới (hướng vào trong hoặc hướng ra ngoài tùy thiết lập).
• Khi CSC hợp lệ, các motor sẽ bắt đầu quay nhẹ, báo hiệu máy bay đã sẵn sàng cho thao tác cất cánh.
• Sau khi động cơ khởi động, bạn điều khiển cần ga để nâng máy bay lên khỏi mặt đất.

Lưu ý:

• Chỉ thực hiện CSC khi đã đảm bảo khu vực an toàn.
• Nếu CSC bị thực hiện sai, motor sẽ không khởi động — đây là cơ chế giúp tránh kích hoạt nhầm gây tai nạn.

3.3. Cất cánh và hạ cánh

• Chế độ cất cánh tự động (Auto Takeoff): Đây là phương pháp cất cánh được khuyến nghị cho người mới bắt đầu. Trên màn hình ứng dụng, bạn chỉ cần chọn chức năng cất cánh tự động, DJI Agras T20P sẽ tự động nâng độ cao lên mức an toàn đã cài đặt.
• Thao tác cất cánh/hạ cánh thủ công bằng cần ga: Đối với người dùng có kinh nghiệm, bạn có thể điều khiển cất cánh và hạ cánh bằng cần ga. Nâng cần ga từ từ để máy bay cất cánh và giảm cần ga nhẹ nhàng để hạ cánh. Luôn giữ khoảng cách an toàn và đảm bảo khu vực hạ cánh không có chướng ngại vật.

3.4. Chức năng dừng khẩn cấp

Chức năng dừng khẩn cấp

• Chức năng này chỉ nên được sử dụng trong các tình huống khẩn cấp nghiêm trọng, khi máy bay không người lái có nguy cơ gây nguy hiểm ngay lập tức (ví dụ: mất kiểm soát hoàn toàn, va chạm sắp xảy ra). 
• Thao tác này sẽ ngay lập tức khóa động cơ và làm máy bay rơi xuống. Việc lạm dụng chức năng này có thể gây hư hỏng nghiêm trọng cho T20P.

4. Vận hành hệ thống phun trên T20P

Vận hành hệ thống phun trên T20P

Hệ thống phun của DJI Agras T20P được thiết kế để phân phối hóa chất chính xác và hiệu quả.

• Xả bọt khí: Đây là quy trình bắt buộc trước mỗi lần phun. Bọt khí trong đường ống có thể gây ra áp suất phun không ổn định, dẫn đến việc phân phối hóa chất không đều. Bạn cần chạy hệ thống phun một thời gian ngắn để xả hết không khí ra ngoài trước khi cất cánh.
• Cài đặt thông số phun: Trên giao diện điều khiển, bạn có thể điều chỉnh lưu lượng phun và kích thước giọt hạt. T20P sử dụng đĩa xoay ly tâm để tạo giọt, cho phép bạn tinh chỉnh kích thước giọt phù hợp với loại cây trồng và hóa chất sử dụng. Ví dụ, giọt nhỏ hơn phù hợp cho việc phun sương, trong khi giọt lớn hơn giảm thiểu hiện tượng trôi dạt.
• Thao tác nạp thuốc an toàn: Luôn sử dụng lưới lọc khi nạp thuốc vào bình chứa để ngăn chặn cặn bẩn làm tắc nghẽn hệ thống. Tuyệt đối không nạp quá vạch MAX (20L) để tránh tràn hóa chất và đảm bảo cân bằng trọng lượng của máy bay nông nghiệp.

5. Vận hành hệ thống rải (Spreading System - Tùy chọn)

Vận hành hệ thống rải

Đối với các tác vụ rải hạt, phân bón hoặc giống, DJI Agras T20P có thể được trang bị hệ thống rải chuyên dụng.

• Lắp đặt thùng rải: Thay thế thùng phun bằng thùng rải T20P và kết nối cáp tín hiệu đúng cách. Đảm bảo các khớp nối chắc chắn để tránh sự cố trong quá trình bay.
• Cài đặt thông số rải: Trên giao diện điều khiển, bạn có thể điều chỉnh kích thước cửa xả và tốc độ đĩa xoay phù hợp với loại vật liệu rải. Ví dụ, rải phân bón hạt lớn sẽ yêu cầu cửa xả rộng hơn và tốc độ đĩa xoay khác so với rải hạt giống nhỏ.
• Hiệu chỉnh trọng lượng bì (Tare Calibration): Sau khi lắp thùng rải và trước khi nạp vật liệu, bạn cần thực hiện hiệu chỉnh trọng lượng bì. Bước này giúp máy bay không người lái nhận diện đúng khối lượng vật liệu còn lại trong thùng, từ đó tính toán chính xác lượng vật liệu đã rải và tối ưu hóa lộ trình bay.

6. Các chế độ bay thông minh và lập bản đồ

Các chế độ bay thông minh và lập bản đồ

DJI Agras T20P được trang bị nhiều chế độ bay thông minh giúp tối ưu hóa hiệu quả công việc và giảm tải cho người vận hành. Việc nắm vững cách vận hành DJI Agras T20P qua các chế độ này là rất quan trọng.

6.1. Lập bản đồ ruộng (Field Planning)

Có hai phương pháp chính để lập bản đồ khu vực canh tác:

• Sử dụng máy bay bay viền (Fly the aircraft): Bạn có thể điều khiển T20P bay quanh chu vi của khu vực cần xử lý. Máy bay sẽ tự động ghi lại các điểm tọa độ để tạo ra một bản đồ số.
• Sử dụng bộ điều khiển (RC) để chấm điểm: Trên màn hình điều khiển, bạn có thể chạm vào các điểm trên bản đồ vệ tinh để xác định ranh giới khu vực. Phương pháp này nhanh chóng và tiện lợi cho các khu vực có hình dạng đơn giản.

6.2. Chế độ tuyến đường (Route Operations)

Chế độ tuyến đường (Route Operations)

Đây là chế độ bay phun tự động phổ biến nhất.

• Máy bay bay theo các đường zíc-zắc song song được tạo dựa trên bản đồ ruộng đã thiết lập.
• Hệ thống tự động điều khiển tốc độ, khoảng cách làn, chiều cao phun và lưu lượng thuốc.
• Khi bình hết dung dịch hoặc pin yếu, máy sẽ tự động quay về điểm xuất phát (Return to Work Point) và tiếp tục phun chính xác từ vị trí đã dừng.

Lợi ích:

• Độ chính xác cao, giảm bỏ sót hoặc phun trùng lặp.
• Tiết kiệm hóa chất và thời gian vận hành.

6.3. Chế độ tuyến đường A-B

Chế độ này cho phép người vận hành thiết lập hai điểm cố định A và B, sau đó máy sẽ tự động tạo các đường bay song song giữa hai điểm đó.

Cách hoạt động:

• Người dùng bay máy đến vị trí điểm A và đánh dấu trên bộ điều khiển.
• Tiếp tục bay đến điểm B và đánh dấu.
• Hệ thống sẽ tự động chia làn và tính toán được đường bay tối ưu.

Khi sử dụng:

• Phù hợp cho các khu vực ruộng dài, thẳng.
• Dùng khi không cần lập bản đồ chi tiết nhưng vẫn muốn phun tự động và chính xác.

6.4. Chế độ cây ăn quả (Fruit Tree)

Chế độ cây ăn quả (Fruit Tree)

Chế độ này được thiết kế để phun trong môi trường địa hình phức tạp, nhiều độ cao khác nhau, đặc biệt là vườn cây ăn quả.

Đặc điểm nổi bật:

• Máy sử dụng cảm biến địa hình và radar để điều chỉnh độ cao theo mặt đất hoặc theo hình dạng cây.
• Cho phép phun theo chiều ngang hoặc bao quanh tán cây để tăng hiệu quả bám dính thuốc.
• Hệ thống tự tránh chướng ngại vật trong quá trình bay.

Ứng dụng:

• Vườn cây lâu năm (cam, quýt, bưởi, xoài, nhãn…).
• Khu vực dốc, nhiều đồi núi hoặc địa hình không bằng phẳng.

7. Quy trình sạc và bảo quản pin thông minh

Quy trình sạc và bảo quản pin thông minh

Trong cách vận hành DJI Agras T20P, việc quản lý pin thông minh đóng vai trò đặc biệt quan trọng. Sạc đúng chuẩn và bảo quản đúng cách không chỉ giúp kéo dài tuổi thọ pin mà còn đảm bảo an toàn và hiệu suất ổn định trong quá trình vận hành.

• Sử dụng Bộ sạc/Trạm sạc: Luôn sử dụng bộ sạc hoặc trạm sạc chính hãng của DJI. Kết nối pin đúng cách và theo dõi đèn báo trạng thái:
  • Đèn nhấp nháy: Đang sạc.
  • Đèn sáng ổn định: Đã sạc đầy.
  • Đèn báo lỗi: Pin có vấn đề, cần kiểm tra.
  • Theo nghiên cứu của các nhà sản xuất pin LiPo, việc sạc đúng cách có thể tăng tuổi thọ pin lên đến 30%.
• Bảo quản pin sau khi bay: Không sạc pin ngay lập tức khi pin còn quá nóng sau chuyến bay. Hãy để pin nguội tự nhiên trước khi sạc. Khi lưu kho dài hạn (trên 10 ngày), bạn nên xả pin về mức dung lượng bảo quản (thường là 50-60%) để tránh làm hỏng pin. Pin đầy hoặc cạn kiệt hoàn toàn khi lưu kho dài hạn đều có thể gây giảm tuổi thọ đáng kể.

8. Bảo dưỡng định kỳ sau khi vận hành

Bảo dưỡng định kỳ sau khi vận hành

Bảo dưỡng định kỳ là yếu tố then chốt để duy trì hiệu suất và độ bền của DJI Agras T20P.

• Vệ sinh hệ thống phun: Ngay sau mỗi lần sử dụng, hãy rửa sạch bình chứa, đường ống và đĩa ly tâm bằng nước sạch. Điều này ngăn chặn hóa chất khô lại, gây tắc nghẽn hoặc ăn mòn các bộ phận. Việc làm sạch kỹ lưỡng giúp đảm bảo áp suất phun ổn định cho lần sử dụng tiếp theo.
• Vệ sinh thân máy: Sử dụng khăn mềm, ẩm để lau sạch cảm biến radar và camera (Binocular Vision). Bụi bẩn hoặc cặn bẩn trên các cảm biến này có thể ảnh hưởng đến khả năng định vị, tránh vật cản và hoạt động bay thông minh của máy bay không người lái.
• Kiểm tra lưới tản nhiệt: Đảm bảo không có dị vật như lá cây, cỏ hoặc côn trùng làm tắc nghẽn các lỗ thông khí của hệ thống tản nhiệt. Hệ thống tản nhiệt hoạt động kém hiệu quả có thể dẫn đến quá nhiệt động cơ và các linh kiện điện tử, gây hư hỏng nghiêm trọng.

Việc nắm vững hướng dẫn sử dụng DJI Agras T20P không chỉ là một yêu cầu kỹ thuật mà còn là một cam kết về an toàn và hiệu quả trong nông nghiệp hiện đại. Từ các nguyên tắc an toàn cốt lõi, quy trình chuẩn bị tỉ mỉ, đến cách vận hành DJI Agras T20P qua các chế độ bay thông minh và việc bảo dưỡng định kỳ, mỗi bước đều đóng góp vào sự thành công của bạn. 

Để tìm hiểu thêm về các công nghệ máy bay không người lái trong nông nghiệp và các đánh giá chuyên sâu khác, hãy tiếp tục theo dõi ReviewDrone. Chúng tôi luôn sẵn lòng chia sẻ kiến thức và kinh nghiệm để hỗ trợ bạn trên hành trình ứng dụng công nghệ vào sản xuất.