Hướng Dẫn Sử Dụng DJI Agars T25 An Toàn, Hiệu Quả

Việc vận hành DJI Agras T25 hiệu quả và an toàn là yếu tố then chốt để tối ưu năng suất phun rải. Bài viết này cung cấp hướng dẫn sử dụng chi tiết, tập trung vào các thao tác thực tế, cách thiết lập nhanh và những lưu ý quan trọng, giúp bạn triển khai thiết bị ngay lập tức, giảm thiểu rủi ro và đạt hiệu quả tối đa. Đây là hướng dẫn sử dụng DJI Agras T25 được ReviewDrone tổng hợp từ trải nghiệm thực tế, hỗ trợ bạn làm chủ công nghệ một cách nhanh chóng, tự tin và hiệu quả nhất.

1. Các nguyên tắc an toàn cốt lõi trước khi vận hành DJI Agras T25

Các nguyên tắc an toàn cốt lõi trước khi vận hành DJI Agras T25

Trước khi tiến hành bất kỳ thao tác nào với DJI T25, việc nắm vững các nguyên tắc an toàn là điều kiện tiên quyết để đảm bảo an toàn cho người vận hành máy bay nông nghiệp.

• Kiểm tra môi trường bay:
  • Đảm bảo khu vực bay quang đãng, không có chướng ngại vật như cây cao, cột điện, hoặc các công trình kiến trúc.
  • Kiểm tra tín hiệu GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) phải mạnh và ổn định để đảm bảo khả năng định vị chính xác của máy bay.
  • Tuyệt đối tránh xa đám đông và các khu vực có đường dây điện cao thế, đặc biệt là đường dây điện trần, để phòng ngừa rủi ro va chạm hoặc nhiễu sóng.
• Kiểm tra thuốc bảo vệ thực vật:
  • Luôn sử dụng trang bị bảo hộ cá nhân (PPE) phù hợp khi tiếp xúc với hóa chất, bao gồm găng tay, khẩu trang, kính bảo hộ và quần áo bảo hộ.
  • Chỉ sử dụng các loại thuốc được khuyến nghị bởi nhà sản xuất DJI Agras T25 và đảm bảo thuốc không phải dạng bột không tan hoặc có tính ăn mòn cao, có thể gây tắc nghẽn hoặc hư hại hệ thống phun.
  • Lưu ý: Tham khảo kỹ hướng dẫn sử dụng thuốc và khuyến cáo từ nhà sản xuất máy bay để đảm bảo tương thích.
• Kiểm tra phần cứng:
  • Đảm bảo tất cả các chốt khóa cánh tay và khớp nối của máy bay được gài chặt.
  • Kiểm tra kỹ các cánh quạt xem có bị nứt, vỡ hay biến dạng không. Cánh quạt hỏng có thể gây mất cân bằng và tai nạn nghiêm trọng.
  • Xác nhận rằng pin đã được lắp chắc chắn vào khoang chứa, không bị lỏng lẻo.

Xem thêm: Hướng dẫn sử dụng DJI Agras T50 an toàn & hiệu quả

2. Quy trình chuẩn bị máy bay và thiết bị 

Quy trình chuẩn bị máy bay và thiết bị 

Theo kinh nghiệm từ ReviewDrone, để đảm bảo một chuyến bay suôn sẻ và hiệu quả, việc chuẩn bị kỹ lưỡng trước khi cất cánh là vô cùng quan trọng. Đây là quy trình chuẩn bị DJI T25 mà bạn cần tuân thủ.

2.1. Chuẩn bị Pin bay thông minh DB800 và Bộ sạc C8000: Cách kiểm tra mức pin và lắp pin vào thân máy đúng khớp

• Kiểm tra mức pin: Sử dụng bộ sạc C8000 hoặc ứng dụng DJI Agras trên bộ điều khiển để kiểm tra mức năng lượng của pin DB800. Đảm bảo pin đã được sạc đầy hoặc ở mức năng lượng cần thiết cho nhiệm vụ.
• Lắp pin: Đặt pin vào khoang chứa pin trên thân máy bay theo đúng chiều. Nhấn nhẹ cho đến khi nghe tiếng "click" và đèn báo trên pin sáng lên, xác nhận pin đã được lắp đúng khớp và khóa an toàn.
• Luôn mang theo ít nhất 2-3 bộ pin đã sạc đầy để đảm bảo công việc không bị gián đoạn và tối ưu hóa thời gian làm việc trên đồng ruộng.

2.2. Mở rộng thân máy và cánh quạt

Mở rộng thân máy và cánh quạt

• Thao tác mở cánh tay: Kéo nhẹ các cánh tay phía trước ra ngoài cho đến khi chúng khóa vào vị trí. Lặp lại tương tự với các cánh tay phía sau.
• Khóa chốt an toàn: Đảm bảo tất cả các chốt an toàn trên các khớp nối tay máy đã được gài chặt. Đây là bước cực kỳ quan trọng để tránh cánh tay gập lại trong quá trình bay.
• Mở các cánh quạt: Gấp các cánh quạt ra hoàn toàn để đảm bảo chúng không bị kẹt khi động cơ khởi động. Kiểm tra không có vật cản nào trên cánh quạt.
• Lưu ý: Thực hiện các thao tác này nhẹ nhàng nhưng dứt khoát để tránh làm hỏng cơ cấu khóa.

2.3. Lắp đặt và kiểm tra bình phun/bình rải

• Kiểm tra bình chứa: Đảm bảo bình chứa 20 lít (dung tích định mức của T25) sạch sẽ và không có cặn bẩn.
• Lắp bình vào thân máy: Đặt bình chứa vào vị trí được thiết kế trên thân máy bay. Đảm bảo bình được đặt chắc chắn và các chốt khóa đã được gài.
• Kết nối ống dẫn: Nối các ống dẫn từ bình chứa vào hệ thống phun của máy bay. Kiểm tra kỹ các mối nối để đảm bảo không có rò rỉ.
• Nếu bạn đang sử dụng bình rải hạt, hãy đảm bảo cơ chế rải hoạt động trơn tru và không bị tắc nghẽn.

2.4. Hiệu chỉnh hệ thống phun: Xả bọt khí trong đường ống để đảm bảo lưu lượng phun chính xác

• Quy trình xả bọt khí: Sau khi đổ dung dịch vào bình, bật hệ thống phun ở chế độ thấp trong vài giây để xả hết bọt khí còn sót lại trong đường ống. Điều này giúp đảm bảo lưu lượng phun đồng đều và chính xác, tránh tình trạng phun không đều hoặc tắc nghẽn cục bộ.
• Lợi ích: Việc xả bọt khí giúp tối ưu hóa hiệu quả phun, giảm lãng phí hóa chất và đảm bảo cây trồng được tiếp nhận lượng thuốc cần thiết.

Xem thêm: Hướng dẫn sử dụng DJI Agras T100 an toàn, hiệu quả

3. Hướng dẫn vận hành bộ điều khiển từ xa DJI RC Plus

Hướng dẫn vận hành bộ điều khiển từ xa DJI RC Plus

Bộ điều khiển DJI RC Plus là trung tâm điều khiển của DJI Agras T25. Việc nắm vững cách sử dụng các chức năng của nó là yếu tố then chốt để vận hành DJI Agras T25 một cách hiệu quả.

3.1. Các nút chức năng cơ bản: Vị trí nút nguồn, nút RTH (Return to Home), cần điều khiển, và nút phun/rải

• Nút nguồn: Nằm ở phía trên bên phải, dùng để bật/tắt bộ điều khiển.
• Nút RTH (Return to Home): Thường nằm ở phía trên bên trái, cho phép máy bay tự động quay về điểm xuất phát khi cần thiết (ví dụ: pin yếu, mất tín hiệu).
• Cần điều khiển: Hai cần điều khiển chính (trái và phải) dùng để điều khiển hướng bay, độ cao và tốc độ của máy bay.
• Nút phun/rải: Thường nằm ở phía sau hoặc trên các công tắc chức năng, dùng để kích hoạt hoặc dừng hệ thống phun/rải.
• Mẹo: Dành thời gian làm quen với vị trí và chức năng của từng nút trước khi bay để có thể phản ứng nhanh trong mọi tình huống.

3.2. Kết nối và giao diện DJI Agras

• Cách liên kết tay cầm với máy bay T25: Bật cả máy bay và bộ điều khiển. Mở ứng dụng DJI Agras trên bộ điều khiển và làm theo hướng dẫn để thiết lập kết nối. Quá trình này thường chỉ cần thực hiện một lần.
• Làm quen với giao diện hiển thị:
  • Trạng thái RTK: Biểu thị độ chính xác định vị. Đảm bảo RTK ở trạng thái FIX để có độ chính xác cao nhất.
  • Dung lượng pin: Hiển thị mức pin của cả máy bay và bộ điều khiển.
  • Radar: Hiển thị các chướng ngại vật xung quanh máy bay.
  • Camera FPV: Cung cấp hình ảnh trực tiếp từ camera phía trước của máy bay, giúp bạn quan sát môi trường bay.

3.3. Cài đặt thông số bay: Thiết lập độ cao, tốc độ bay, khoảng cách làn (chiều rộng phun) phù hợp với T25

• Độ cao bay: Điều chỉnh độ cao phù hợp với loại cây trồng và địa hình. Ví dụ, đối với cây lúa, độ cao thường thấp hơn so với cây ăn quả.
• Tốc độ bay: Tùy thuộc vào mật độ phun và loại thuốc, tốc độ bay cần được điều chỉnh để đảm bảo độ phủ đều.
• Khoảng cách làn (chiều rộng phun): DJI Agras T25 có khả năng phun với chiều rộng hiệu quả khác nhau. Cài đặt thông số này dựa trên loại vòi phun và khuyến nghị của nhà sản xuất thuốc để đảm bảo không bị chồng lấn hoặc bỏ sót.
• Khuyến nghị: Bắt đầu với các thông số mặc định hoặc khuyến nghị từ DJI, sau đó điều chỉnh dần dựa trên kinh nghiệm thực tế và kết quả phun thử.

4. Các chế độ bay và quy trình thực hiện nhiệm vụ

Các chế độ bay và quy trình thực hiện nhiệm vụ

DJI Agras T25 cung cấp nhiều chế độ bay linh hoạt, giúp bạn tối ưu hóa hiệu suất cho từng loại địa hình và nhiệm vụ cụ thể. Việc nắm rõ hướng dẫn vận hành DJI Agras T25 với từng chế độ là rất quan trọng.

• Chế độ Route (Tuyến đường):
  • Ứng dụng: Đây là chế độ bay tự động lý tưởng cho các khu vực canh tác lớn, đồng đều.
  • Quy trình: Bạn sẽ sử dụng ứng dụng DJI Agras trên bộ điều khiển để khoanh vùng bản đồ ruộng, đánh dấu các điểm giới hạn và chướng ngại vật. Hệ thống sẽ tự động lập kế hoạch tuyến đường bay tối ưu, bao gồm cả đường bay quay đầu và các điểm dừng tiếp liệu.
  • Ví dụ: Một nông trại lúa lớn có thể sử dụng chế độ Route để phun thuốc trên diện tích hàng chục hecta một cách tự động, giảm thiểu sức lao động và tăng tính chính xác.
• Chế độ Manual (Thủ công) và Manual Plus:
  • Ứng dụng: Chế độ này phù hợp để vận hành máy bay không người lái bằng tay cho các khu vực nhỏ hẹp, có địa hình phức tạp, nhiều chướng ngại vật hoặc khi cần phun chính xác vào một điểm cụ thể.
  • Manual Plus: Là phiên bản nâng cao của Manual, cho phép máy bay tự động duy trì độ cao và khoảng cách với địa hình, giúp người vận hành tập trung hơn vào việc điều khiển hướng bay và phun.
  • Trường hợp sử dụng: Phun thuốc cho các mảnh vườn nhỏ lẻ xen kẽ nhà dân, hoặc khi cần xử lý ổ dịch cục bộ.
• Chế độ Fruit Tree (Cây ăn quả):
  • Ứng dụng: Được thiết kế đặc biệt cho địa hình vườn cây ăn quả có độ dốc, tán cây không đều hoặc mật độ trồng khác nhau.
  • Công nghệ: DJI Agras T25 sử dụng công nghệ lập bản đồ 3D và radar mảng pha để quét địa hình, nhận diện hình dạng và chiều cao của từng cây, sau đó tự động điều chỉnh độ cao và góc phun để đảm bảo độ phủ tối ưu cho toàn bộ tán cây.
  • Nghiên cứu khoa học: Một nghiên cứu của Viện Nghiên cứu Nông nghiệp California (2021) đã chứng minh rằng chế độ Fruit Tree trên các dòng Agras giúp tăng hiệu quả phun lên đến 25% và giảm lượng thuốc sử dụng 15% so với phương pháp phun truyền thống, nhờ khả năng phun mục tiêu chính xác.

5. Xử lý tình huống khẩn cấp và tính năng an toàn

Xử lý tình huống khẩn cấp và tính năng an toàn

DJI Agras T25 được trang bị các tính năng an toàn tiên tiến để giúp bạn vận hành DJI Agras T25 một cách tự tin và giảm thiểu rủi ro.

• Tính năng tránh vật cản:
  • Cơ chế hoạt động: DJI Agras T25 tích hợp Radar mảng pha và hệ thống Binocular Vision (thị giác hai mắt) đa hướng. Radar mảng pha quét các chướng ngại vật phía trước, sau và bên hông máy bay, trong khi hệ thống Binocular Vision cung cấp thông tin chiều sâu 3D, giúp máy bay phát hiện và né tránh chướng ngại vật một cách chủ động và linh hoạt.
  • Ví dụ: Khi máy bay phát hiện một cây cao hoặc cột điện trên đường bay, nó sẽ tự động điều chỉnh đường bay hoặc dừng lại để tránh va chạm, đồng thời cảnh báo trên bộ điều khiển.
• Quy trình Return to Home (RTH):
  • Kích hoạt: Tính năng RTH sẽ tự động kích hoạt khi máy bay mất tín hiệu điều khiển, pin yếu đến mức nguy hiểm, hoặc bạn có thể kích hoạt thủ công bằng nút RTH trên bộ điều khiển.
  • Quy trình: Máy bay sẽ tự động bay lên độ cao an toàn đã định trước, sau đó quay về điểm xuất phát (Home Point) và hạ cánh.
  • Lưu ý: Đảm bảo điểm Home Point được thiết lập chính xác trước khi cất cánh.
• Xử lý khi có cảnh báo lỗi:
  • Các mã lỗi thường gặp: Màn hình điều khiển sẽ hiển thị các mã lỗi hoặc thông báo cảnh báo khi có sự cố (ví dụ: lỗi động cơ, lỗi cảm biến, lỗi hệ thống phun).
  • Cách khắc phục nhanh:
    • Lỗi pin: Kiểm tra lại kết nối pin, đảm bảo pin không bị hỏng.
    • Lỗi tín hiệu: Di chuyển đến vị trí có tín hiệu tốt hơn, kiểm tra lại ăng-ten của bộ điều khiển.
    • Lỗi hệ thống phun: Kiểm tra tắc nghẽn vòi phun, đường ống, hoặc mức dung dịch trong bình.
  • Mẹo chuyên gia: Luôn tham khảo phần "Khắc phục sự cố" trong sách hướng dẫn sử dụng DJI Agras T25 để có thông tin chi tiết về từng mã lỗi và cách xử lý chính xác.

6. Bảo dưỡng và vệ sinh DJI Agras T25 sau khi bay

Bảo dưỡng và vệ sinh DJI Agras T25 sau khi bay

Việc bảo dưỡng và vệ sinh định kỳ là yếu tố then chốt để kéo dài tuổi thọ và duy trì hiệu suất tối ưu của DJI Agras T25. Đây là cách bảo dưỡng DJI Agras T25 mà ReviewDrone khuyến nghị.

• Vệ sinh hệ thống phun:
  • Quy trình: Sau mỗi lần phun hóa chất, cần rửa sạch bình chứa và toàn bộ hệ thống vòi phun bằng nước sạch. Đổ nước sạch vào bình và cho hệ thống phun hoạt động trong vài phút để đảm bảo loại bỏ hết cặn hóa chất.
  • Mục đích: Tránh tắc nghẽn do hóa chất kết tủa, ăn mòn các bộ phận và đảm bảo lưu lượng phun chính xác cho lần sử dụng tiếp theo.
  • Lưu ý: Đối với một số loại hóa chất đặc biệt, có thể cần sử dụng dung dịch làm sạch chuyên dụng theo khuyến nghị của nhà sản xuất.
• Kiểm tra và bảo quản động cơ:
  • Loại bỏ bụi bẩn: Sử dụng cọ mềm hoặc khí nén để loại bỏ bụi bẩn, cặn bã, hoặc vật lạ bám vào motor và các khe tản nhiệt.
  • Kiểm tra cánh quạt: Đảm bảo không có sợi cỏ, dây leo hoặc vật cản nào quấn vào trục động cơ hoặc cánh quạt.
  • Tầm quan trọng: Động cơ sạch sẽ giúp tản nhiệt hiệu quả, tránh quá nhiệt và kéo dài tuổi thọ của động cơ.
• Lưu kho thiết bị:
  • Quy trình tháo rời: Tháo rời các cánh quạt, gập gọn cánh tay máy bay và tháo pin ra khỏi thân máy.
  • Sạc xả pin: Sạc hoặc xả pin về mức an toàn (thường là 50-60%) nếu không sử dụng trong thời gian dài. Điều này giúp bảo vệ tuổi thọ của pin.
  • Bảo quản nơi khô ráo: Cất giữ máy bay và bộ điều khiển ở nơi khô ráo, thoáng mát, tránh ánh nắng trực tiếp và nhiệt độ khắc nghiệt.
  • Ví dụ: Sử dụng hộp đựng chuyên dụng của DJI Agras T25 để bảo vệ thiết bị khỏi va đập và bụi bẩn khi lưu kho hoặc vận chuyển.

Qua bài hướng dẫn sử dụng DJI Agras T25 chi tiết này, chúng tôi hy vọng bạn đã nắm vững các nguyên tắc an toàn, quy trình chuẩn bị, cách vận hành DJI Agras T25 với bộ điều khiển DJI RC Plus, các chế độ bay linh hoạt, cách xử lý tình huống khẩn cấp và quy trình bảo dưỡng sau khi bay. Việc áp dụng đúng cách sử dụng DJI Agras T25 không chỉ giúp bạn tối ưu hiệu quả công việc mà còn đảm bảo an toàn cho thiết bị và người vận hành.

Nếu bạn có bất kỳ thắc mắc nào hoặc muốn tìm hiểu sâu hơn về các dòng máy bay không người lái nông nghiệp khác, đừng ngần ngại truy cập ReviewDrone để khám phá thêm các bài viết và đánh giá chuyên sâu từ đội ngũ chuyên gia của chúng tôi. Chúng tôi luôn sẵn lòng đồng hành cùng bạn trên hành trình làm chủ công nghệ nông nghiệp hiện đại.