Hướng Dẫn Sử Dụng DJI Agras T70P An Toàn, Hiệu Quả

Máy bay nông nghiệp DJI Agras T70P là thiết bị đòi hỏi không chỉ kỹ năng điều khiển mà còn yêu cầu người vận hành tuân thủ nghiêm ngặt các quy trình an toàn. Tại ReviewDrone, chúng tôi hiểu rõ tầm quan trọng của việc sử dụng đúng kỹ thuật để khai thác tối đa hiệu suất phun rải của thiết bị này.

Bài viết này sẽ mang đến hướng dẫn sử dụng DJI Agras T70P một cách chi tiết và thực tế, bao gồm các bước chuẩn bị, quy trình vận hành chuẩn và cách bảo dưỡng sau sử dụng. Mục tiêu là giúp bạn làm việc hiệu quả hơn, an toàn hơn và nâng cao tuổi thọ cho thiết bị trong mọi điều kiện canh tác.

1. Công tác chuẩn bị trước khi bay 

Công tác chuẩn bị trước khi bay 

Trước mỗi chuyến bay, việc kiểm tra kỹ lưỡng là bước tối quan trọng để đảm bảo an toàn và hiệu quả vận hành máy bay nông nghiệp T70P. Công tác chuẩn bị này giúp bạn phát hiện sớm các vấn đề tiềm ẩn, từ đó tránh được những rủi ro không đáng có.

Kiểm tra phần cứng máy bay:

• Kiểm tra khung thân và cánh tay: Bạn cần đảm bảo rằng tất cả các khóa cánh tay đã được chốt chặt, không có dấu hiệu nứt vỡ hay lỏng lẻo. Một cánh tay không được khóa chắc chắn có thể gây mất ổn định nghiêm trọng trong quá trình bay.
• Kiểm tra cánh quạt: Các cánh quạt 62-inch phải được mở ra hoàn toàn, không bị nứt, mẻ hay biến dạng. Bất kỳ hư hỏng nào trên cánh quạt đều ảnh hưởng trực tiếp đến lực nâng và sự cân bằng của máy bay, dẫn đến nguy cơ mất kiểm soát.
• Kiểm tra hệ thống phun/rải: Đảm bảo bình chứa dung dịch (70L) hoặc bình rải hạt (100L) được lắp đúng khớp, chắc chắn và không có dấu hiệu rò rỉ. Rò rỉ không chỉ gây lãng phí mà còn có thể ảnh hưởng đến các linh kiện điện tử bên dưới.

Chuẩn bị nguồn năng lượng:

• Pin máy bay (DB2160): Pin phải được sạc đầy 100%. Bạn nên nhấn nút nguồn một lần để kiểm tra vạch pin hiển thị trên pin. Pin DB2160 là trái tim của T70P, đảm bảo đủ năng lượng cho toàn bộ nhiệm vụ.
• Tay cầm điều khiển (DJI RC Plus): Đảm bảo pin tay cầm đủ dung lượng cho toàn bộ ca làm việc. Tay cầm là cầu nối giữa bạn và máy bay, việc hết pin giữa chừng sẽ làm gián đoạn nghiêm trọng quá trình sử dụng DJI Agras T70P.

Kiểm tra môi trường bay:

• Xác định vật cản: Quan sát kỹ khu vực bay để xác định các vật cản tiềm ẩn như dây điện, cột điện, cây cao, hoặc các công trình xây dựng. Việc này giúp bạn lên kế hoạch đường bay an toàn và tránh va chạm.
• Đảm bảo khoảng cách an toàn: Luôn giữ khoảng cách an toàn tối thiểu 6 mét với người và gia súc trong khu vực bay. An toàn là ưu tiên hàng đầu khi vận hành máy bay không người lái có tải trọng lớn.

Xem thêm: Hướng dẫn sử dụng drone nông nghiệp an toàn đúng cách

2. Quy trình kết nối và cài đặt thông số kỹ thuật

Quy trình kết nối và cài đặt thông số kỹ thuật

Khi đã hoàn tất kiểm tra phần cứng và điều kiện môi trường, hướng dẫn sử dụng DJI Agras T70P từ ReviewDrone sẽ tiếp tục với bước thiết lập kết nối và tinh chỉnh các thông số ngay trên ứng dụng DJI Agras.

Khởi động thiết bị:

• Thứ tự bật nguồn: Luôn bật tay cầm điều khiển trước, sau đó mới bật máy bay. Điều này giúp tay cầm có đủ thời gian khởi động và sẵn sàng kết nối khi máy bay được bật.
• Thứ tự tắt nguồn: Ngược lại, khi kết thúc nhiệm vụ, hãy tắt máy bay trước, sau đó tắt tay cầm. Tuân thủ thứ tự này giúp bảo vệ hệ thống điện tử của cả hai thiết bị.

Kết nối và kiểm tra tín hiệu:

• Kiểm tra kết nối: Sau khi bật nguồn, hãy đảm bảo đèn tín hiệu trên tay cầm và máy bay chuyển sang màu xanh, báo hiệu kết nối thành công.
• Kiểm tra tín hiệu GNSS/RTK: Đây là yếu tố cực kỳ quan trọng đối với độ chính xác bay. Bạn cần đảm bảo số lượng vệ tinh đủ để bay an toàn (thường là >10 vệ tinh) và tín hiệu RTK ổn định ở mức 4 hoặc 5. Tín hiệu RTK yếu hoặc không có sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác vị trí, đặc biệt khi sử dụng DJI Agras T70P cho các nhiệm vụ phun rải cần độ chính xác cao. 

Xả e (Xả khí) đường ống:

• Thao tác bắt buộc: Đây là một bước không thể bỏ qua để loại bỏ không khí còn kẹt trong bơm từ tính và đường ống phun. Việc này giúp áp lực phun ổn định ngay khi cất cánh, đảm bảo dung dịch được phun đều và liên tục.
• Cách thực hiện: Nhấn giữ nút xả phun trên tay cầm trong khoảng 2-3 giây cho đến khi bạn thấy dung dịch bắt đầu ra đều từ cả hai vòi phun.

3. Hướng dẫn lập bản đồ và quy hoạch đường bay

Hướng dẫn lập bản đồ và quy hoạch đường bay

Trong quá trình hướng dẫn vận hành DJI Agras T70P, một trong những bước quan trọng nhất chính là lập bản đồ và quy hoạch đường bay thật chính xác. Đây là yếu tố then chốt giúp T70P phát huy tối đa hiệu suất. Với nhiều phương pháp lập nhiệm vụ khác nhau, T70P cho phép bạn tạo đường bay phù hợp cho từng loại địa hình và quy mô diện tích, đảm bảo phun rải hiệu quả và an toàn.

Các chế độ lập bản đồ:

• Sử dụng tay cầm điều khiển (DJI RC Plus) để chấm điểm (Waypoints): Đây là phương pháp phổ biến cho các khu vực có diện tích nhỏ hoặc hình dạng phức tạp. Bạn di chuyển tay cầm đến các điểm mốc trên bản đồ thực tế hoặc trên màn hình FPV để xác định ranh giới khu vực cần phun.
• Sử dụng máy bay để bay viền (Flight Route Planning) đối với ruộng lớn: Đối với các cánh đồng lớn, bạn có thể cho máy bay bay vòng quanh chu vi khu vực để tự động tạo bản đồ. Phương pháp này tiết kiệm thời gian và tăng độ chính xác.
• Nhập bản đồ từ DJI Terra hoặc các nguồn dữ liệu bên thứ ba: Đối với các dự án lớn hoặc cần độ chính xác cao hơn, bạn có thể sử dụng phần mềm DJI Terra để tạo bản đồ 2D/3D chi tiết từ ảnh chụp bằng drone, sau đó nhập dữ liệu này vào ứng dụng DJI Agras để quy hoạch đường bay tối ưu. Điều này đặc biệt hữu ích khi cách sử dụng DJI Agras T70P cần tích hợp với các hệ thống quản lý nông nghiệp thông minh.

Thiết lập thông số phun/rải:

• Lượng phun: Cài đặt lượng dung dịch phun trên mỗi hecta (L/ha) phù hợp với loại cây trồng và mục đích sử dụng. Ví dụ, đối với lúa, khuyến nghị 15-20L/ha; cây ăn trái có thể điều chỉnh tùy theo mật độ và tán lá.
• Kích thước giọt: Điều chỉnh kích thước hạt phun (thường từ 50-500 µm) để phù hợp với loại thuốc và điều kiện thời tiết. Giọt nhỏ hơn phù hợp cho thuốc trừ sâu tiếp xúc, trong khi giọt lớn hơn giảm thiểu trôi dạt do gió. Theo nghiên cứu về hiệu quả phun sương, kích thước giọt tối ưu có thể tăng hiệu quả hấp thụ của cây trồng và giảm lượng thuốc thất thoát.
• Tốc độ bay và độ cao: Khuyến nghị độ cao bay 3-4m so với ngọn cây để đảm bảo độ phủ đều và tránh va chạm. Tốc độ bay cần được điều chỉnh linh hoạt để né tránh vật cản và duy trì hiệu quả phun rải.

Xem thêm: Hướng Dẫn Lập Trình Tuyến Bay Cho Máy Bay Nông Nghiệp

4. Quy trình vận hành bay thực tế

Quy trình vận hành bay thực tế

Khi mọi thứ đã sẵn sàng, đây là lúc bạn thực hiện cách vận hành DJI Agras T70P trong thực tế, đảm bảo nhiệm vụ bay diễn ra an toàn và hiệu quả.

Thao tác cất cánh:

• Vị trí đặt máy bay: Đặt máy bay ở một vị trí bằng phẳng, ổn định, với đuôi máy bay hướng về phía người điều khiển. Điều này giúp bạn dễ dàng kiểm soát hướng ban đầu.
• Mở khóa động cơ: Thực hiện thao tác gạt cần CSC (Combination Stick Command) theo hướng dẫn sử dụng DJI Agras T70P để mở khóa động cơ. Động cơ sẽ khởi động ở tốc độ thấp.
• Cất cánh: Đẩy cần ga nhẹ nhàng và từ từ để máy bay rời mặt đất một cách ổn định. Tránh đẩy ga quá nhanh có thể làm máy bay mất kiểm soát.

Thực hiện nhiệm vụ tự động:

• Chọn nhiệm vụ: Trên màn hình tay cầm, chọn Field (Ruộng) đã được quy hoạch trước đó.
• Gọi nhiệm vụ: Nhấn "Invoke" để gọi nhiệm vụ đã chọn.
• Xác nhận thông số: Kiểm tra lại tất cả các thông số phun/rải, độ cao, tốc độ một lần nữa trên màn hình xác nhận cuối cùng.
• Bắt đầu nhiệm vụ: Gạt thanh trượt "Slide to Execute" để máy bay tự động bắt đầu nhiệm vụ phun rải theo đường bay đã lập trình.

Giám sát trong quá trình bay:

• Theo dõi màn hình FPV và radar: Luôn theo dõi màn hình FPV (First Person View) để có cái nhìn trực quan về đường bay và môi trường xung quanh. Radar giúp phát hiện vật cản bất ngờ.
• Quan sát lượng thuốc/hạt và dung lượng pin: Liên tục kiểm tra lượng dung dịch/hạt còn lại và dung lượng pin để tính toán điểm quay về (RTH - Return To Home) hợp lý. T70P có tính năng tự động ghi nhớ điểm ngắt, nhưng việc chủ động giám sát giúp bạn có kế hoạch tốt hơn.

5. Xử lý tình huống và tính năng an toàn nâng cao

Xử lý tình huống và tính năng an toàn nâng cao

DJI Agras T70P được trang bị nhiều tính năng an toàn tiên tiến, giúp bạn vận hành máy bay nông nghiệp T70P một cách tự tin hơn. Việc nắm vững các tính năng này là rất quan trọng.

Hệ thống radar mảng pha & vision:

• Cài đặt khoảng cách phát hiện vật cản: Bạn có thể điều chỉnh khoảng cách mà hệ thống radar và cảm biến thị giác sẽ phát hiện và tránh vật cản. Điều này cho phép bạn tùy chỉnh mức độ nhạy bén của hệ thống an toàn.
• Lưu ý khi bay qua dây điện hoặc mặt nước: Khi sử dụng DJI Agras T70P gần các vật thể mỏng như dây điện hoặc bề mặt phản chiếu như mặt nước, bạn cần cẩn trọng. Đôi khi, hệ thống radar có thể gặp khó khăn trong việc phát hiện chính xác hoặc có thể bị ảnh hưởng bởi tín hiệu phản xạ. Trong một số trường hợp, việc tắt hoặc điều chỉnh độ nhạy radar phù hợp có thể cần thiết để tránh các cảnh báo sai hoặc va chạm không mong muốn.

Xử lý khi hết thuốc/hết pin giữa chừng:

• Ghi nhớ điểm ngắt: Một trong những ưu điểm nổi bật khi vận hành DJI Agras T70P là khả năng tự động ghi nhớ điểm ngắt khi hết pin hoặc hết dung dịch. Máy bay sẽ tự động quay về điểm xuất phát.
• Quy trình thay pin/nạp thuốc và tiếp tục bay: Sau khi thay pin đã sạc đầy và nạp đầy dung dịch/hạt, bạn chỉ cần đưa máy bay trở lại vị trí cất cánh ban đầu. Trên tay cầm điều khiển, chọn "Resume" để máy bay tự động bay đến đúng điểm ngắt trước đó và tiếp tục nhiệm vụ. Điều này giúp tiết kiệm thời gian và đảm bảo độ phủ đồng đều.

6. Vệ sinh và bảo dưỡng sau khi bay (Quan trọng)

Vệ sinh và bảo dưỡng sau khi bay (Quan trọng)

Vệ sinh và bảo dưỡng định kỳ là bước không thể thiếu để kéo dài tuổi thọ và duy trì hiệu suất tối ưu cho máy bay không người lái DJI Agras T70P của bạn.

Vệ sinh hệ thống phun:

• Rửa trôi hóa chất: Dùng nước sạch chạy qua toàn bộ hệ thống bơm và vòi phun để rửa trôi hoàn toàn hóa chất dư thừa. Các hóa chất nông nghiệp thường có tính ăn mòn, nếu không được làm sạch sẽ gây tắc nghẽn và hư hỏng bơm, vòi phun.
• Tháo và rửa sạch lưới lọc thuốc: Lưới lọc cần được tháo ra và rửa sạch dưới vòi nước để loại bỏ cặn bẩn, đảm bảo dòng chảy dung dịch không bị cản trở.

Vệ sinh thân máy:

• Lau chùi cảm biến vision và radar: Sử dụng khăn mềm, ẩm để lau chùi nhẹ nhàng các cảm biến Vision và Radar. Tuyệt đối không sử dụng các hóa chất tẩy rửa mạnh vì chúng có thể làm mờ hoặc hỏng bề mặt cảm biến, ảnh hưởng đến khả năng vận hành máy bay nông nghiệp T70P an toàn.
• Gấp gọn cánh tay và cố định cánh quạt: Sau khi vệ sinh, gấp gọn các cánh tay và cố định cánh quạt vào đúng khớp để tránh hư hỏng trong quá trình di chuyển hoặc lưu trữ.

Bảo quản pin:

• Không sạc khi pin quá nóng: Chờ pin nguội hoàn toàn trước khi sạc. Sạc pin khi còn nóng có thể làm giảm tuổi thọ pin.
• Sạc về dung lượng lưu trữ: Nếu bạn không có kế hoạch bay trong một thời gian dài (ví dụ: vài ngày hoặc vài tuần), hãy sạc pin về mức dung lượng lưu trữ (thường là 50-60%). Điều này giúp bảo vệ pin và kéo dài tuổi thọ của nó.

Việc nắm vững hướng dẫn sử dụng DJI Agras T70P là chìa khóa để bạn khai thác tối đa tiềm năng của thiết bị này trong nông nghiệp hiện đại. Từ công tác chuẩn bị kỹ lưỡng, quy trình kết nối chính xác, lập bản đồ thông minh, đến cách vận hành DJI Agras T70P an toàn và bảo dưỡng định kỳ, mỗi bước đều đóng góp vào hiệu quả và tuổi thọ của máy bay. Đừng quên thường xuyên cập nhật Firmware mới nhất từ nhà sản xuất để tối ưu hiệu suất và tận hưởng những tính năng cải tiến.

Để tìm hiểu sâu hơn về các kỹ thuật bay nâng cao hoặc giải pháp tối ưu hóa phun rải, bạn có thể tham khảo thêm các bài viết chuyên sâu khác của ReviewDrone.

Reviewdrone: 

• Địa chỉ: Hoàng Đạo Thành, Thanh Xuân, Hà Nội
• Hotline 24/7: 0764390186